Automationsteknik, EIEF06 (7.5 HP) Våren 2024
| Vecka | Avsnitt (F=Fraden, LS=Lindahl-Sandqvist) | Övningar/ Laborationer/Studiebesök |
| 3 | Inledning. OP-förstärkare (F : 6.1; LS : 1, 3) | Ö 1: OP-förstärkare (strömgenerator, differentialförstärkare) |
| 4 |
Bryggkopplingar Mätgivare och ställdon (översikt) (F : 6.2; LS : 4) |
Ö 2: OP-förstärkare (inverterare, offsetjustering)
Ing2a 25/1 13-17 Obligatorisk! |
| 5 | Givare för temperatur (F : 6.6, 17; LS : 9) |
Ö 3: Mätteknik
+ Två-pol (rep.)
Ing2b (del 1) 1/2 13-17 Obligatorisk! |
| 6 | Givare för position (F : 8; LS : 5) | Ö 4: Förberedelse inför L 1 |
| 7 |
Givare för hastighet och varvtal. Givare för kraft, moment och tryck (F : 9.1, 10, 11 ; LS : 6-7) |
|
| 8 |
Givare för acceleration. Givare för flöde (F : 9.3, 12 ; LS : 8, 10) |
L 1: Trådtöjningsivare Ö 5: Mätteknik (m. lösn.) Två-pol Ing2b (del 2) 22/2 13-17 Obligatorisk! |
| 9 | Repetition (extentaräkning) |
L 1: Trådtöjningsivare Ö 6: Frågestund |
| 10-11 | Inläsningsvecka+Tentamensvecka | |
| 12 | Introduktion till PIC-programmering | Ö 7: PIC-programmering |
| 13 |
Programmeringsspråk för PLC: IEC 61131-3. PLCopen. CoDeSys. |
Ö 8: CoDeSys-övning |
| 14-15 | Tentamensveckor | |
| 16 | Pneumatik, cylindrar, ventiler, följddiagram. Logik- och sekvensstyrning. |
Ö 9: Introduktion till Siemens PLC
Ö 10: Cylinderstyrning med PLC L 2: Mätteknik |
| 17 | SCADA, HMI, RTU, DCS och OPC |
Frågestund inför L 3 Ö 11: Räkneövning med logik/sekvens |
| 18 | P&I-diagram, reglerstrukturer, regulatorer |
L 3: Sekvensstyrning med PLC
|
| 19 | Kommunikationssystem inom automation | |
| 20 | PID-reglering med dator/mikroprocessor | |
| 21 | L 4: Diskret PID-regulator |