Automationsteknik FK, EIEF20 (7.5 HP) Hösten 2018

VeckaAvsnitt (S=Schmidtbauer) Övningsuppgifter/ Laborationer
36 Inledning, Något om multivariabel reglering (13.1-13.6) 1.2 - 1.11 
37 Tillståndsmodeller (14.1-14.6) (S: 3.3) 2.3 - 2.8  
38 Tillståndsåterkoppling. Polplacering. (14.7-14.10) 2.13 - 2.16  
39 Tidsdiskret reglering. Z-transformer och tidsdiskreta överföringsfunktioner. (15-16) (S: 9.1-9.3) 3.4 - 3.13
Lab 1: Tillståndsåterkoppling
40 Sampling. Diskretisering av tidskontinuerliga system. (17) (S: 9.4, 9.6, 11.1-11.3) 3.1 - 3.3, 3.14 - 3.16, 3.17ab  
41 Egenskaper hos tidsdiskreta system. Stabilitetskriterier. (18) (S: 9.5) 3.21, 3.23-3.25
Lab 2: Tidsdiskreta system
42 Vikning. Dimensionering av tidsdiskreta regulatorer. (19.1-19.3) (S: 10.1-10.2) 3.26-3.32  
45 Polplacering via polynomekvationer. Adaptiv reglering. Inledning till minstakvadratmetoden (19.4-19.6) (S: 10.3, 11.4) 3.35-3.38, 3.40  
46 Servoteknik. Banföljning. (Schneider Electric AB)  
47 Identifiering med minstakvadratmetoden (MK). 3.39, 3.41-3.43
Lab 3: Servoteknik (Schneider)
Studiebesök (obligatoriskt) tis 20/11 9.00-11.00 TePe AB i Malmö
48 Rekursiva minstakvadratmetoden. 3.44, 3.45,
(Ev. repetition av slh: 4.10-4.23)
Lab 3: Servoteknik (Schneider)
49 Inledning till stokastiska processer. Tidsdiskreta Markovkedjor. 4.24-4.29  
50 Markovkedjor med automationstillämpningar.
Obs! Tidigarelagd till föregående vecka!
4.30, 4.31
Lab 3: Servoteknik (Schneider)
Lab 4: Polplacering. Simulering av markovkedjor (Matlab)
51Repetition Extentaräkning

Kursansvarig: Mats Lilja (Mats.Lilja@hbg.lth.se)

Lärare:
Mats Lilja

Laborationer:
Fyra laborationer varav en förlagd till Schneider AB.

Examination:
Godkända laborationer och inlämningsuppgifter samt betygsgrundande tentamen (18 januari 2019, 8-13, E421).

Litteratur:
Bertil Thomas: "Modern reglerteknik", Liber,
ISBN-10: 9147093234, ISBN-13: 9789147093236

Alternativ litteratur:
Schmidtbauer: Analog och digital reglerteknik, Studentlitteratur,
ISBN-10: 9144266022, ISBN-13: 9789144266022

Kompletterande litteratur: Kapitel 2 och Kapitel 3 (3.1 och Def. 3.5.2) ur [6]
(repetition av sannolikhetsteori) och Kapitel 3 (avsnitt 3.2) ur [7] samt
kapitlet Statistical Analysis of Manufacturing Systems ur kompendiet
"Industriell automation - Ett systemtekniskt perspektiv" av Gustaf Olsson
(markovkedjor med tillämpningar inom automation).

Extralitteratur:
Karl J. Åström och Richard M. Murray: "Feedback Systems - An Introduction for Scientists and Engineers", FBSwiki


Söktjänst vid Lunds Universitetsbibliotek
Via Lunds Universitetsbibliotek har man som student åtkomst till en söktjänst.
Direktadressen dit är LUBSearch.

Ytterligare extralitteratur (åtkomlig via LUBSearch men framför allt via direktlänkarna här):

[1] Pedro Albertos och Antonio Sala: "Multivariable Control Systems: An Engineering Approach", Springer-Verlag London Limited, 2004
ISBN: 978-1-85233-738-4 (Print) 978-1-85233-843-5 (Online)

[2] M. Sami Fadali och Antonio Visioli: "Digital Control Engineering: Analysis and Design", Elsevier, 2009,
ISBN-13: 9780123744982

[3] Ioan D. Landau och Gianluca Zito: "Digital Control Systems - Design, Identification and Implementation", Springer-Verlag, 2006
ISBN-10: 1846280559, ISBN-13: 9781846280559

[4] Efim Rosenwasser och Bernhard P Lampe: "Multivariable computer-controlled systems: a transfer function approach", Springer, 2006,
ISBN-10: 1846284317, ISBN-13: 9781846284311

[5] Yucai Zhu: "Multivariable System Identification for Process Control", Elsevier, 2001,
ISBN-13: 9780080439853

[6] Mario Lefebvre: "Basic probability theory with applications", Springer, 2009
ISBN-10: 0387277315, ISBN-13: 9780387749945 (Print) 9780387749952 (Online)

[7] Mario Lefebvre: "Applied Stochastic Processes", Springer, 2007
ISBN-10: 0387341714, ISBN-13: 9780387341712 (Print) 9780387489766 (Online)

[8] Jonathan Love: "Process Automation Handbook", Springer, 2007,
ISBN-10: 1846282810, ISBN-13: 9781846282812 (Print) 9781846282829 (Online)