| Vecka | Avsnitt
(Sch=Schmidtbauer, Tho=Thomas) |
Övningsuppgifter
/Laborationer |
| 3 |
Inledning (styrteknik). Boolesk algebra (repetition?).
|
1--9 |
| 4 |
Minnen och pulskretsar
|
10--13 |
| 5 |
Ladderdiagram. PLC (programmerbara styrsystem)
|
14--17 |
| 6 |
Funktionsdiagram (SFC, GRAFCET)
|
18--20; Styrlab1 |
| 7 |
Hissmodell. SFC som ladder.
|
21--23; Styrlab2 |
| 8 |
SFC med delgrafer.
Inledning till reglerteknik. Dynamiska system.
Linjäritet och tidsinvarians. (Sch:1, Tho:1,2)
|
24--25; Styrlab3 |
| 9 |
Differentialekvationer. Laplacetransformation.
Överföringsfunktion. Stegsvar (Sch:2, Tho:5,6,3)
|
Övningar i reglerteknik
1--4
|
| 10-11 |
Inläsningsvecka + tentamensvecka |
|
| 12 |
Blockschemaberäkningar.
Frekvensegenskaper.
Regulatorer (Sch:2, Tho:8,9.1,4)
|
5--9, 11--15 |
| 13 |
PID-reglering.
Dynamiska modeller
(Sch:4, Tho:4,7)
|
16--25
|
| 14-15 |
Omtentamensveckor |
|
| 16 |
Analys av linjära system (Sch:5, Tho:3,7,9)
|
30--34
|
| 17 |
Återkopplade system (Sch:6, Tho:10)
|
35--37
; Reglerlab1
|
| 18 |
Stabilitet (Sch:6, Tho:10)
|
40--47
; Reglerlab2 (E)
|
| 19 |
Dimensionering av regulatorer (Sch:7, Tho:11-12)
Linjärisering, specielt linjärisering av tanknivåsystem.
|
50--56
; Reglerlab2 (D)
|
| 20 |
Genomgång inför Lab 3 (må 13/5 8-10 i C548)
|
60--62
; Reglerlab3
|
| 21 |
|
Reglerlab4
|
