Styr- och Reglerteknik, EIEF30 (7.5 HP) Våren 2024

VeckaAvsnitt
(Sch=Schmidtbauer, Tho=Thomas)
Övningsuppgifter /Laborationer
3 Inledning (styrteknik). Boolesk algebra (repetition?). 1--9
4 Minnen och pulskretsar 10--13
5 Ladderdiagram. PLC (programmerbara styrsystem) 14--17
6 Funktionsdiagram (SFC, GRAFCET) 18--20; Styrlab1
7 Hissmodell. SFC som ladder. 21--23; Styrlab2
8 SFC med delgrafer.
Inledning till reglerteknik. Dynamiska system.
Linjäritet och tidsinvarians. (Sch:1, Tho:1,2)
24--25; Styrlab3
9 Differentialekvationer. Laplacetransformation. Överföringsfunktion. Stegsvar (Sch:2, Tho:5,6,3) Övningar i reglerteknik
1--4
10-11 Inläsningsvecka + tentamensvecka  
12 Blockschemaberäkningar. Frekvensegenskaper. Regulatorer (Sch:2, Tho:8,9.1,4) 5--9, 11--15
13 PID-reglering. Dynamiska modeller (Sch:4, Tho:4,7) 16--25
14-15 Omtentamensveckor  
16 Analys av linjära system (Sch:5, Tho:3,7,9) 30--34
17 Återkopplade system (Sch:6, Tho:10) 35--37 ; Reglerlab1
18 Stabilitet (Sch:6, Tho:10) 40--47 ; Reglerlab2 (E)
19 Dimensionering av regulatorer (Sch:7, Tho:11-12)
Linjärisering, specielt linjärisering av tanknivåsystem.
50--56 ; Reglerlab2 (D)
20 Genomgång inför Lab 3 (må 13/5 8-10 i C548) 60--62 ; Reglerlab3
21  
Reglerlab4

Kursansvarig: Mats Lilja (Mats.Lilja@hbg.lth.se)

Lärare:
Mats Lilja (Mats.Lilja@hbg.lth.se)
Bernard Schmidt (Bernard.Schmidt@iea.lth.se)

Laborationer: Tre laborationer i styrteknik (separat delkurs, 3 hp) och fyra laborationer i reglerteknik (+ tentamen = 4.5 hp)

Examination: Skriftlig tentamen i reglerteknik fredagen den 31 maj 2024, kl 14-19.
   Hjälpmedel: Formelsamling (bifogas med tentan) och räknare (bifogas inte :-)

Kurslitteratur:
- Utdelat material
- Bertil Thomas: Modern reglerteknik, Liber, 2016,
5:e upplagan, ISBN: 9789147112128 (äldre upplaga också ok)
(Obs! Endast textboken, inte övningsboken)

Alternativ litteratur:
- Schmidtbauer: Analog och digital reglerteknik, Studentlitteratur,
ISBN: 9789144266022

Extralitteratur:
William Bolton: "Programmable Logic Controllers", 6:e upplagan, Elsevier, 2015,
ISBN: 9780128029299

William Bolton: "Programmable Logic Controllers", äldre upplaga (5:e), Elsevier, 2009,
ISBN: 9781856177511

Karl J. Åström och Richard M. Murray (Obs! Första upplagan): "Feedback Systems - An Introduction for Scientists and Engineers", FBSwiki
Hela boken (2:a upplagan) som pdf (2020-07-24)