Automationsteknik, EIEF05 (7.5 HP) Våren 2013

VeckaAvsnitt Övningar/Laborationer/Studiebesök
4Inledning. OP-förstärkare, transistorer OP-förstärkare (strömgenerator, differentialförstärkare)
5OP-förstärkare (forts.), bryggkopplingar OP-förstärkare (inverterare, offsetjustering)
6Mätgivare och ställdon (översikt) OP-förstärkare (komparator, drivsteg till relä)
7Givare för mätning av temperatur, tryck, flöde och nivå Brygga med trådtöjningsgivare.
Lab 1: Givare
8Givare för mätning av position, hastighet och acceleration Lab 2: Mätteknik
9Processinstrument: Fältinstrumentering, givare, ställdon, motorstyrningar Start-stopp med självhållning. Fram-back-koppling av motor
10PLC, reläer, ladder, komb. nät, sekvensnät, pneumatiska komponenter Implementering av booleska funktioner med reläer
Studiebesök: JUMO Mät- och Reglerteknik AB (7/3 13.00-16.00)
12PLC-programmeringsspråk (IEC61131-3): LD, FBD, ST, IL, SFC Implementering av booleska funktioner med PLC
15Pneumatiska system, cylindrar, ventiler, väg-tid-diagram Pneumatik med reläer
16 Processintrument: PID-regulatorer, framkoppling, kaskadreglering, dokumentation Sekvensstyrning
Lab 3: Cylinderstyrning
17Processinstrument (forts.) Undersökning av PID-regulator
Lab 4: Sekvensstyrning med PLC
18 Kommunikationssystem inom automation: Fältbussar (HART, AS-i, CANbus, Profibus, Profinet, Industrial Ethernet) Temperaturreglering med lödkolv
Lab 5: Implementering av digital regulator med mikroprocessor
19Styrning med dator  
20Säkerhet och direktiv: Nödstopp, brytare, sensorer, LVD, EMC  

Kursansvarig: Mats Lilja (Mats.Lilja@hbg.lth.se)

Lärare:
Anders Askman
Johan Björnstedt
Mats Lilja

Litteratur:
Per-Erik Lindahl och William Sandqvist: "Mätgivare - Mätning av mekaniska storheter och temperatur",
Studentlitteratur, ISBN10: 9144000545, ISBN13: 9789144000541
+ Utdelat material

Extralitteratur:
Om ställdon (Sandqvist-Östergren) (ca 2 Mb)
Industrial Automation Pocket Guide (ca 4 Mb), IDC Technologies
PROFIBUS - Teknologi och användning (ca 1 Mb)
Industrial Ethernet Technologies (ca 3 Mb), ETG (EtherCAT Technology Group)

Ytterligare extralitteratur (åtkomlig via Lunds universitetsbiblioteks söktjänst):

[1] K. L. Sharma: "Overview of Industrial Process Automation", Elsevier Science Publishing Co Inc, 2011,
ISBN10: 0124157793, ISBN13: 9780124157798

[2] Johan Huijsing: "Operational Amplifiers", Springer, 2011,
ISBN10: 9400705956, ISBN13: 9789400705951

[3] William Bolton: "Programmable Logic Controllers", Elsevier, 2009,
ISBN10: 1856177513, ISBN13: 9781856177511

[4] William Bolton: "Instrumentation and Control Systems", Elsevier, 2004,
ISBN10: 0750664320, ISBN13: 9780750664325

[5] Jacob Fraden: "Handbook of Modern Sensors", Springer, 2010,
ISBN13: ISBN 978-1-4419-6465-6

[6] Béla G. Lipták (Ed.): "Instrument Engineers' Handbook (4th ed), Volume 1: Process Measurement and Analysis", CRC Press, 2003,
ISBN10: 0849310830, ISBN13: 9780849310836

[7] Walt Boyes (Ed.): "Instrumentation reference book (4th ed)", Butterworth-Heinemann Ltd, 2009,
ISBN10: 0750683082, ISBN13: 9780750683081

[8] Peng Zhang: "Industrial Control Technology - A Handbook for Engineers and Researchers", Elsevier, 2008,
ISBN13: 978-0-8155-1571-5

[9] Karl-Heinz John & Michael Tiegelkamp: "IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems", Springer, 2010,
ISBN10: 3642120148, ISBN13: 9783642120145

[10] Jonathan Love: "Process Automation Handbook", Springer, 2007,
ISBN10: 1846282810, ISBN13: 9781846282812

[11] Shimon Y. Nof (Ed.): "Springer Handbook of Automation", Springer, 2009
ISBN10: 3540788301, ISBN13: 9783540788300