Vecka | Avsnitt | Övningar/Laborationer/Studiebesök |
4 | Inledning. OP-förstärkare, transistorer | OP-förstärkare (strömgenerator, differentialförstärkare) |
5 | OP-förstärkare (forts.), bryggkopplingar | OP-förstärkare (inverterare, offsetjustering) |
6 | Mätgivare och ställdon (översikt) | OP-förstärkare (komparator, drivsteg till relä) |
7 | Givare för mätning av temperatur, tryck, flöde och nivå | Brygga med trådtöjningsgivare. Lab 1: Givare |
8 | Givare för mätning av position, hastighet och acceleration | Lab 2: Mätteknik |
9 | Processinstrument: Fältinstrumentering, givare, ställdon, motorstyrningar | Start-stopp med självhållning. Fram-back-koppling av motor |
10 | PLC, reläer, ladder, komb. nät, sekvensnät, pneumatiska komponenter | Implementering av booleska funktioner med reläer Studiebesök: JUMO Mät- och Reglerteknik AB (7/3 13.00-16.00) |
12 | PLC-programmeringsspråk (IEC61131-3): LD, FBD, ST, IL, SFC | Implementering av booleska funktioner med PLC |
15 | Pneumatiska system, cylindrar, ventiler, väg-tid-diagram | Pneumatik med reläer |
16 | Processintrument: PID-regulatorer, framkoppling, kaskadreglering, dokumentation | Sekvensstyrning Lab 3: Cylinderstyrning |
17 | Processinstrument (forts.) | Undersökning av PID-regulator Lab 4: Sekvensstyrning med PLC |
18 | Kommunikationssystem inom automation: Fältbussar (HART, AS-i, CANbus, Profibus, Profinet, Industrial Ethernet) | Temperaturreglering med lödkolv Lab 5: Implementering av digital regulator med mikroprocessor |
19 | Styrning med dator | |
20 | Säkerhet och direktiv: Nödstopp, brytare, sensorer, LVD, EMC |
Kursansvarig: Mats Lilja (Mats.Lilja@hbg.lth.se)
Lärare:
Anders Askman
Johan Björnstedt
Mats Lilja
Litteratur:
Per-Erik Lindahl och William Sandqvist:
"Mätgivare - Mätning av mekaniska storheter och temperatur",
Studentlitteratur, ISBN10: 9144000545, ISBN13: 9789144000541
+ Utdelat material
Extralitteratur:
Om ställdon (Sandqvist-Östergren) (ca 2 Mb)
Industrial Automation Pocket Guide (ca 4 Mb),
IDC Technologies
PROFIBUS - Teknologi och användning (ca 1 Mb)
Industrial Ethernet Technologies (ca 3 Mb),
ETG (EtherCAT Technology Group)
Ytterligare extralitteratur (åtkomlig via
Lunds universitetsbiblioteks söktjänst):
[1]
K. L. Sharma: "Overview of Industrial Process Automation",
Elsevier Science Publishing Co Inc, 2011,
ISBN10: 0124157793, ISBN13: 9780124157798
[2]
Johan Huijsing: "Operational Amplifiers", Springer, 2011,
ISBN10: 9400705956, ISBN13: 9789400705951
[3]
William Bolton: "Programmable Logic Controllers", Elsevier, 2009,
ISBN10: 1856177513, ISBN13: 9781856177511
[4]
William Bolton: "Instrumentation and Control Systems", Elsevier, 2004,
ISBN10: 0750664320, ISBN13: 9780750664325
[5]
Jacob Fraden: "Handbook of Modern Sensors", Springer, 2010,
ISBN13: ISBN 978-1-4419-6465-6
[6]
Béla G. Lipták (Ed.):
"Instrument Engineers' Handbook (4th ed), Volume 1: Process Measurement and Analysis",
CRC Press, 2003,
ISBN10: 0849310830, ISBN13: 9780849310836
[7]
Walt Boyes (Ed.): "Instrumentation reference book (4th ed)", Butterworth-Heinemann Ltd, 2009,
ISBN10: 0750683082, ISBN13: 9780750683081
[8]
Peng Zhang: "Industrial Control Technology - A Handbook for Engineers and Researchers",
Elsevier, 2008,
ISBN13: 978-0-8155-1571-5
[9]
Karl-Heinz John & Michael Tiegelkamp: "IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems",
Springer, 2010,
ISBN10: 3642120148, ISBN13: 9783642120145
[10]
Jonathan Love: "Process Automation Handbook", Springer, 2007,
ISBN10: 1846282810, ISBN13: 9781846282812
[11]
Shimon Y. Nof (Ed.): "Springer Handbook of Automation", Springer, 2009
ISBN10: 3540788301, ISBN13: 9783540788300